Матричный принтер LEGO Mindstorms

Конструкторная система LEGO — это действительно удивительная конструкция из пластика, позволяющая будущим (и нынешним) инженерам и творцам создавать все, от замков до космических кораблей или, как показано здесь, полностью работающего матричного принтера. После того, как 7-летний сын Люка Ван Ина попросил его сделать пресс-механизм для штамповочной машины LEGO, одно повлекло за собой другое, и после серии улучшений и итераций он каким-то образом трансформировался в управляемый iPad принтер LEGO Mindstorms.

В устройстве используется сборка стола X/Y, управляемая червячной передачей, а также кулисные рычаги для преобразования вращательного движения в линейные движения. В программном обеспечении учтены геометрические аспекты, что позволяет обеспечить постоянный интервал при выводе точек. Находясь в нужном положении, система нажимает маркер на небольшой лист бумаги, создавая изображения с разрешением 13x13 или 169 пикселей.

Код принтера для iPad написан на языке Swift с использованием Swift Mindstorms SDK от Van In. Это позволяет пользователю загружать совместимые изображения, а затем редактировать их по мере необходимости. Он соединяется с контроллером-концентратором LEGO Mindstorms или Spike Prime принтера через Bluetooth, перемещая и нажимая маркер в запрограммированной последовательности. Машина не определяет начальное положение маркера по X/Y, которое можно откалибровать с помощью диалогового окна перемещения пера в программном обеспечении.

Вы можете увидеть быструю демонстрацию замедленной съемки в первом видео ниже и небольшое пояснение во втором.

Возможно, прелесть LEGO в том, что никогда не знаешь, куда может привести простая идея. Это, безусловно, привело огромное количество людей в инженерные школы и к другим техническим занятиям, в конечном итоге вдохновив на изобретения и усовершенствования, которые никогда не будут полностью измерены!